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J-GLOBAL ID：201502285265530730   整理番号：15A0622312

ランダムな欠損データをもつサンプル値制御によるマルチエージェントシステムのリーダ追従コンセンサス

Leader-following consensus of multi-agent systems via sampled-data control with randomly missing data

著者 (4件)： RAKKIYAPPAN R. (Dep. of Mathematics, Bharathiar Univ., Coimbatore 641 046, IND) ,  KAVIARASAN B. (Dep. of Mathematics, Bharathiar Univ., Coimbatore 641 046, IND) ,  CAO Jinde (Dep. of Mathematics and Res. Center for Complex Systems and Network Sciences, Southeast Univ., Nanjing 210096, CHN) ,  CAO Jinde (Dep. of Mathematics, Fac. of Sci., King Abdulaziz Univ., Jeddah 21589, Saudi Arabia)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 161  ページ： 132-147  発行年： 2015年08月05日 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,サンプル値制御の下での分散マルチエージェントシステム(MAS)のリーダ追従コンセンサスを調べることであった。隣接エージェント間のコミュニケーションフローを,無向グラフにより記述した。制御プロトコルを,サンプリング周期技術およびゼロ次ホールド回路を欠損データとともに用いることにより設計した。Bernoulli分散白色雑音シーケンスを満足する確率変数を導入し,欠損データをモデル化した。更に,入力遅延アプローチを採用することにより,サンプリングデータを時変遅延データに変換し,受信データに基づき,2つのサンプル値制御モデルを提案した。適切なLyapunov-Krasovskii汎関数の構築を通して,積分不等式の活用により,関係するシステムに対する新しい遅延依存コンセンサス条件を線形行列不等式(LMI)の形式において導き,これは任意の妥当なソフトウェアパッケージを用いることにより容易に解くことができた。提案したアルゴリズムの有効性を2つの数値シミュレーションにより説明した。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 測定データ ,  *サンプル値制御系 ,  マルチエージェントシステム ,  リーダ ,  意思決定 ,  無向グラフ ,  白色雑音 ,  汎関数 ,  不等式 ,  プロトコル
準シソーラス用語： Lyapunov汎関数 ,  コンセンサス ,  *サンプル値制御 ,  欠損データ ,  線形行列不等式

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 欠損データ ,  サンプル値制御 ,  マルチエージェントシステム ,  リーダ ,  コンセンサス