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J-GLOBAL ID：201502285815431174   整理番号：15A0554605

肩人工補綴の空間アクセシビリティと擾乱反応性の改善と定量化

Improvement and Quantification of Spatial Accessibility and Disturbance Responsiveness of Shoulder Prosthesis

著者 (4件)： SEKINE Masashi (Chiba Univ., JPN) ,  XIE Le (Shanghai Jiao Tong Univ., CHN) ,  KAWAMURA Kazuya (Chiba Univ., JPN) ,  YU Wenwei (Chiba Univ., JPN)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 12  号： Feb  ページ： WEB ONLY  発行年： 2015年02月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 上腕および肩の関節離断術切断患者は,彼等の僅かな残存肢だけを用いて目的指向運動のためかれらの人工補綴を動かすことが困難であると解った。かくして,空間アクセシビリティは肩人工補綴にとって特に重要であった。さらに,僅かな残存肢の粘弾性および柔軟性だけを用いて外部擾乱に応答しそして衝撃を吸収することは困難であるので,肩人工補綴の固有の粘弾性は安全のため欠くことができなかった。著者らの以前の研究で,著者らは肩人工補綴のための小型の空気弾性アクチュエータ駆動並列結合機構を提案した。本稿では,著者らは空間特性および擾乱反応を改善するため,2つの新しい装置,摺動拮抗機構および軟背柱,を提案した。著者らは2つの装置を持つ人工補綴腕を定量的に評価した。結果は,2つの装置が腕の作業空間および擾乱反応を増加する,ことを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *アクセシビリティ ,  *補綴 ,  *肩 ,  擾乱 ,  反応性 ,  上肢 ,  粘弾性 ,  アクチュエータ ,  作業空間
準シソーラス用語： 前肢

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 肩 ,  人工補綴 ,  アクセシビリティ ,  擾乱 ,  反応性 ,  定量化