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J-GLOBAL ID：201502286596064175   整理番号：15A0080551

PSO(粒子群最適化)アルゴリズムに基づく仮想リーダを用いたマルチロボット形成制御【Powered by NICT】

Multi-robot Formation Control with Virtual Leader Based on PSO Algorithm

著者 (4件)： Gao Qin (School of Computer Sci. and Technol.,Hubei Polytechnic Univ., Huangshi) ,  Zheng Xinjuan (School of Information Engineering,Wuhan Univ. of Technol., Wuhan) ,  Zhong Yi (School of Information Engineering,Wuhan Univ. of Technol., Wuhan) ,  Cheng Songlin (Army Reserve Div. of Hubei, Wuhan)
資料名： Wuhan Ligong Daxue Xuebao  (Wuhan Ligong Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 2  ページ： 136-140  発行年： 2014年 
JST資料番号： W0729A  ISSN： 1671-4431  CODEN： WLDXAV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： リーダー/フォロア隊形制御の弱点を目指して,本論文では,分散フォーメーション制御戦略を提示し,PSO(粒子群最適化)アルゴリズムに基づく仮想リーダーによる形成制御を提案した。PSOアルゴリズムに経路計画を用いた仮想リーダは形成方向を制御するために導入した。情報共有により,リーダーは仮想リーダを追跡するフォロワをもたらし,生成維持管理,効果的に局所最適に形成を防ぎ,変化角による形成の不安定性を避けるを完成させた。シミュレーション結果は,物理的なシミュレーション・プラットフォーム上で検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *読取装置 ,  経路探索 ,  情報共有 ,  不安定性 ,  プラットフォーム【通信】 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： *粒子群最適化 ,  隊形 ,  編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： モルタル,コンクリート  (RA06042H) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： PSO ,  粒子群最適化 ,  アルゴリズム ,  仮想 ,  リーダ ,  マルチロボット