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J-GLOBAL ID:201502287212789336   整理番号:15A0345257

協調的適応型クルーズ制御に関するグレースフルデグラデーション

Graceful Degradation of Cooperative Adaptive Cruise Control
著者 (5件):
資料名:
巻: 16  号:ページ: 488-497  発行年: 2015年02月 
JST資料番号: W1272A  ISSN: 1524-9050  CODEN: ITISFG  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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無線車車間通信を採用している協調的適応型クルーズ制御(CACC)のグレースフルデグラデーションについて議論を行った。車両隊列の制御については,車両隊列のストリング安定性,協調的適応型クルーズ制御,について述べた。グレースフルデグラデーションに関しては,加速度推定,CACC代替システムシナリオについて述べた。デグラデードしたCACCのストリング安定性,デグラデードCACCに対するスイッチング基準を提示した。評価実験を行い,周波数応答実験,時間応答実験などの結果を示した。このシミュレーション実験により,提案戦略の有効性を確認した。
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分類 (3件):
分類
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走行装置  ,  人工知能  ,  移動通信 
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
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