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J-GLOBAL ID：201502288097438024   整理番号：15A0601440

静電吸着を活用した小型硬軟感提示装置の検討

著者 (3件)： 北澤俊樹 (東大) ,  中村琢 (東大) ,  山本晃生 (東大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.Q31  発行年： 2015年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は柔軟シートで指を包み込むことにより接触面積を制御し,硬軟感を提示する装置を開発してきた。これらの装置はシートを持ち上げるための機構が比較的大型であり,視覚情報との統合に必要な小型化が難しいと考えられる。そこで本稿では,静電吸着と組み合わせることで小型で接触面積制御が行える新しい機構を提案し,検討を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *吸着 ,  *触診 ,  硬度 ,  *触覚 ,  柔軟性 ,  力
準シソーラス用語： *静電吸着 ,  接触力

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 静電吸着 ,  活用