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J-GLOBAL ID：201502288248363234   整理番号：15A0600221

点群中の平面セグメントのウエーブレット変換を用いた認識法

Recognition of Planar Segments in Point Cloud Based on Wavelet Transform

著者 (3件)： JAKOVLJEVIC Zivana (Univ. Belgrade, Belgrade, SRB) ,  PUZOVIC Radovan (Univ. Belgrade, Belgrade, SRB) ,  PAJIC Miroslav (Duke Univ., NC, USA)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 11  号： 2  ページ： 342-352  発行年： 2015年04月 
JST資料番号： W1434A  ISSN： 1551-3203  CODEN： ITIICH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業用オートメーションシステムでは,3D立体視技術によってシステム運転に対する極めて有効なフィードバック情報を得ることができる。この場合,現在の3Dスキャンシステムは,ハードウエア的には充分オンライン適用可能な能力を有しているが,現在のリアルタイムアルゴリズムは,スキャンによって得られた点群から平面や自然二次曲面などの幾何基本図形を認識する能力に欠けている。本論では,点群中から平面セグメントを高速かつ1パスで認識できる新しいアルゴリズムを示した。本手法では,まず特定の離散ウェーブレットの多項関数に対する正規直交性と急変に対する感受性を利用して平面領域を区分し,その領域に一般的な当てはめ手順を適用することによって,平面パラメータの推定を行う。点群中の平面セグメントの認識法に対して現在までに提案されている3種類の手法の概要と離散ウエーブレット変換(DWT)を用いた平面認識の基本について解説した後,本DWTを用いた平面認識法と実際の3Dスキャン結果に適用した例を報告した。認識プロセスに人間の介在を要しないなど,本手法の利点が確かめられた。

シソーラス用語： 点群 ,  *データ ,  *データ処理 ,  平面 ,  リバースエンジニアリング ,  ウェーブレット変換 ,  *物体認識 ,  コンピュータビジョン ,  視覚 ,  *立体視 ,  *自動化 ,  アルゴリズム ,  パラメータ推定 ,  セグメンテーション
準シソーラス用語： *点群データ ,  離散ウェーブレット変換 ,  *産業オートメーション

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 点群 ,  セグメント