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J-GLOBAL ID：201502288368641491   整理番号：15A0357535

人間と対戦可能なカーリングロボットに関する研究 第3報 運動シミュレータをベースにした戦略シミュレータの開発

著者 (7件)： 上村良介 (日立システムズ) ,  宮坂諭 (信州大 繊維) ,  河村隆 (信州大) ,  志村亮祐 (信州大 繊維) ,  北橋尚浩 (信州大 繊維) ,  飯塚浩二郎 (信州大) ,  鈴木智 (信州大)
資料名： 日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス(CD-ROM)  (日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.B-35  発行年： 2014年 
JST資料番号： L1198B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,人間と対戦可能なカーリングロボットを目指し研究している。本稿では,実際の運動に則したストーン運動シミュレータと現在の盤面から最適な投球を算出する戦略シミュレータを製作し,仮想敵とのシミュレートをおこなうことで戦略シミュレータの評価をおこなった。運動シミュレータは,実際の競技で多用されるパラメータの範囲であれば概ね現実に近い結果が得られた。また,単純な戦略の仮想敵に対しては必ず勝利することができ,戦略シミュレータの有用性を示すことができた。(著者抄録)

シソーラス用語： スポーツ ,  ロボット ,  *シミュレータ ,  *戦略 ,  評価 ,  評価基準 ,  整備 ,  速度
準シソーラス用語： カーリング ,  カーリングストーン ,  *カーリングロボット ,  *競技力向上 ,  投球 ,  有用性

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  スポーツ用具  (ZB04000E)

タイトルに関連する用語 (9件)： 人間 ,  対戦 ,  カーリング ,  ロボット ,  研究 ,  運動 ,  シミュレータ ,  戦略 ,  開発