文献

J-GLOBAL ID：201502289796384424   整理番号：15A0695911

不確実な異なる動特性と検出できないアクチュエータ故障を持ったマルチエージェントシステムのロバスト適応フォールトトレラント制御

Robust Adaptive Fault-Tolerant Control of Multiagent Systems With Uncertain Nonidentical Dynamics and Undetectable Actuation Failures

著者 (3件)： WANG Yujuan (Chongqing Univ., Chongqing, CHN) ,  SONG Yongduan (Chongqing Univ., Chongqing, CHN) ,  LEWIS Frank L. (Univ. Texas at Arlington, TX, USA)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 62  号： 6  ページ： 3978-3988  発行年： 2015年06月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステム(MAS)は多くの重要なアプリケーションに対してポテンシャルがあり,MASの自律制御は研究の関心あるトッピックになっている。MASのコンセンサス制御における著しい進展があったが,いくつかの重要な課題が残っている。本論文は,不確実な非線形,外部擾乱および駆動/推進故障の存在下におけるMASのコンセンサス問題に積極的に取り組んだ。Lyapunov関数候補への仮想パラメータ推定誤差の導入により,提案した制御アルゴリズムは,不確実な動特性の補償ができ,外乱除去と検出不可能なアクチュエータ故障に対応ができ,異常状態でのMASに対するUUB同期を確実にすることを示した。シミュレーション結果は,提案した方法の利点と有効性を実証,検証した。

シソーラス用語： *不確実性 ,  動特性 ,  故障 ,  *マルチエージェントシステム ,  *制御 ,  適応制御 ,  Lyapunov関数 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： アクチュエータ故障 ,  *フォールトトレラント制御 ,  制御アルゴリズム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 動特性 ,  アクチュエータ故障 ,  マルチエージェントシステム ,  ロバスト ,  適応 ,  フォールトトレラント制御