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J-GLOBAL ID：201502290931138399   整理番号：15A0445817

触覚と最適探索運動のキャラクタリゼーション

Characterization of Tactile Perception and Optimal Exploration Movement

著者 (9件)： TANG Wei (China Univ. of Mining and Technol., School of Mechatronic Engineering, 221116, Xuzhou, Jiangsu, CHN) ,  TANG Wei (China Univ. of Mining and Technol., School of Chemical Engineering and Technol., 221116, Xuzhou, Jiangsu, CHN) ,  CHEN Nanxuan (China Univ. of Mining and Technol., School of Mechatronic Engineering, 221116, Xuzhou, Jiangsu, CHN) ,  ZHANG Jiankai (China Univ. of Mining and Technol., School of Mechatronic Engineering, 221116, Xuzhou, Jiangsu, CHN) ,  CHEN Si (China Univ. of Mining and Technol., School of Mechatronic Engineering, 221116, Xuzhou, Jiangsu, CHN) ,  GE Shirong (China Univ. of Mining and Technol., School of Mechatronic Engineering, 221116, Xuzhou, Jiangsu, CHN) ,  ZHU Hua (China Univ. of Mining and Technol., School of Mechatronic Engineering, 221116, Xuzhou, Jiangsu, CHN) ,  ZHANG Shaogang (China Univ. of Mining and Technol., School of Mechatronic Engineering, 221116, Xuzhou, Jiangsu, CHN) ,  YANG Haifeng (China Univ. of Mining and Technol., School of Mechatronic Engineering, 221116, Xuzhou, Jiangsu, CHN)
資料名： Tribology Letters  (Tribology Letters)
巻： 58  号： 2  ページ： 507,1-14  発行年： 2015年05月 
JST資料番号： W1933A  ISSN： 1023-8883  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚は最も重要な知覚人間過程の一つである。本研究では,組織表面の認識,化粧品や織物の評価,および知能ロボットの開発などに不可欠な皮膚の触覚と最適探索運動を人工指を使用して調査した。触覚における振動と摩擦の信号は,人工指と摩擦摩耗試験機を使用して測定された。振動と摩擦の信号から,8個の特有な特徴を抽出した。触覚のキャラクタリゼーションにおける特徴の性能を比較するために,人の主観評価と結びつけた統計解析法を使用した。その結果は,人工指を使用した探索運動のシミュレーションにおいて,触覚に及ぼす探索速度の影響が垂直荷重の場合より大きいことを示した。触覚感覚の感度は,探索速度により影響される。最適探索速度と垂直荷重はそれぞれ,約10mm/sと1.5Nであった。いくつかの最適な特徴を選択した。スペクトル重心,垂直偏差1,および摩擦係数は,人の触覚と一致し,知覚された繊度,粗さ,およびすべりやすさを正確にかつ敏感に評価できた。それに関連しているメカニズムを検討した。Copyright 2015 Springer Science+Business Media New York Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *触覚 ,  キャラクタリゼーション ,  捜索 ,  運動 ,  皮膚 ,  人工指 ,  特徴抽出 ,  鉛直荷重 ,  試験装置 ,  振動 ,  *摩擦
準シソーラス用語： 垂直荷重 ,  探索 ,  摩擦摩耗試験機

分類 (2件)： その他の感覚  (EJ13040X) ,  潤滑一般  (QB02010S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 触覚 ,  探索 ,  運動 ,  キャラクタリゼーション