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J-GLOBAL ID：201502291397034287   整理番号：15A0286603

Stability Feelerによるロバスト安定解析・設計

著者 (1件)： 松田忠典 (東京理大 工)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 59  号： 2  ページ： 59-64  発行年： 2015年02月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本文では,ロバスト安定となる制御システム設計の際に,係数空間において安定となるパラメータの範囲を求めることができるツールStability Feelerを解説した。初めに,Stability Feelerにより安定範囲を導き出す方法を明らかにし,次にStability Feelerの応用例として,複数の不確かなパラメータを含む多項式の平行ポリトープへの適用を紹介した。また,Stability Feelerの一般化により状態空間で表現される制御システムにも適用できることを説明し,Stability Feelerを用いれば実数μ解析も行えることを説明した。

シソーラス用語： *制御系 ,  システム設計 ,  システム解析 ,  *安定性解析 ,  安定性 ,  多項式 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： ポリトープ ,  ロバスト安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (17件)：

• B. R. Barmish: New Tools for Robustness of Linear Systems, Macmillan (1994)
• S. P. Bhattacharyya, H. Chapellat and L. H. Keel: Robust Control: The Parametric Approach, Prentice Hall (1995)
• V. L. Kharitonov: Asymptotic stability of an equilibrium position of a family of systems of differential equations; Differentsialnye Uravneniya, Vol. 14, pp. 1483-1485 (1979)
• A. C. Bartlett, C. V. Hollot and H. Lin: Root locations of an entire polytope of polynomials: it suffices to check the edges; Math. Contr., Signals, and Syst., Vol. 1, pp. 61-71 (1988)
• S. Bialas: A necessary and sufficient condition for the stability of convex combinations of stable polynomials or matrices; Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences, Vol. 33, No. 9-10, pp. 473-480 (1985)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロバスト ,  安定解析 ,  設計