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J-GLOBAL ID：201502291524241580   整理番号：15A0073349

直接分解と反復精密化に基づく相対配向アプローチ【Powered by NICT】

Relative orientation approach based on direct resolving and iterative refinement

著者 (4件)： Yang Ahua (Dep. of Graduate Management, Equipment Acad., Beijing) ,  Liu Tao (Dep. of Information Equipment, Equipment Acad., Beijing) ,  Li Xuejun (Dep. of Information Equipment, Equipment Acad., Beijing) ,  Li Dongyue (63628 Troops, Hebei, Langfang)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 34  号： 6  ページ： 1706-1710  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 相互標定のロバスト性と精度を改善するために,相対的配向の直接分解との反復的精密化を組み合わせたアプローチを提案した。最初に,基本行列はいくつかの対応する点から推定した。その後,2のカメラの相対的位置および姿勢は基本行列を分解することにより得られた。オブジェクトの位置および姿勢パラメータを決定するためのプロセスを詳細に紹介した。最後に,水平エピポーラ座標系を構築することにより,拘束方程式群は,共平面制約に基づく対応点から構築された,初期位置・姿勢パラメータを反復的に精密化した。このアルゴリズムはランダムサンプルコンセンサス(RANSAC)戦略を適用すると繰返し改善に異常値を除去することにより異常値に耐性であった。シミュレーション実験により,提案したアルゴリズムの分解能の効率と精度は,ランダム誤差の輸入変化状況下で,従来のアルゴリズムを凌ぐことを示した。実データアルゴリズムを実証実験したところ,3D再構成における相対的位置および姿勢推定に有効に適用できる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *精密化 ,  実証実験 ,  アルゴリズム ,  *分子配向 ,  分解能 ,  標定 ,  制約条件 ,  異常値 ,  ロバスト性 ,  輸入
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  ランダム誤差 ,  RANSAC ,  初期位置 ,  基本行列 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分解 ,  反復 ,  精密化 ,  配向