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J-GLOBAL ID：201502291802939675   整理番号：15A0618688

ヒト心拍数と血圧の実時間閉ループ制御

Real-Time Closed-Loop Control of Human Heart Rate and Blood Pressure

著者 (5件)： TAFRESHI Amirehsan Sarabadani (ETH Zurich, Zurich, CHE) ,  TAFRESHI Amirehsan Sarabadani (Balgrist Univ. Hospital, Zurich, CHE) ,  KLAMROTH-MARGANSKA Verena ,  NUSSBAUMER Silvio (Hocoma AG, CHE) ,  RIENER Robert
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 62  号： 5  ページ： 1434-1442  発行年： 2015年05月 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 長期入院中の患者の心機能回復を目的として,ロボットで寝台を傾斜駆動できる運動機能訓練装置を試作した。患者の心機能モデルを構築して寝台制御系を設計する際に問題となる時変性と非線形性を解決するため,自己学習ファジー制御系を開発した。6名の健常被験者で性能評価した結果,心拍数と血圧の目標値に良く追従する閉ループ制御性能を有することを確認した。

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *実時間処理 ,  *心拍 ,  *血圧 ,  *障害回復 ,  運動能力 ,  機能障害 ,  *心不全 ,  学習 ,  ファジィ制御 ,  台 ,  *リハビリテーション
準シソーラス用語： *運動機能回復 ,  自己学習 ,  寝台

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体機能強度解析  (EL03040Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒト ,  心拍数 ,  血圧 ,  実時間 ,  閉ループ制御