文献

J-GLOBAL ID：201502291951963252   整理番号：15A0527681

ロボット農家 自律果樹園ビークルは樹木果物生産を助ける

Robot Farmers Autonomous Orchard Vehicles Help Tree Fruit Production

著者 (7件)： BERGERMAN Marcel (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania, USA) ,  MAETA Silvio M. (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania, USA) ,  ZHANG Ji (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania, USA) ,  FREITAS Gustavo M. (Federal Univ. Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, BRA) ,  HAMNER Bradley (Near Earth Autonomy, Pennsylvania, USA) ,  SINGH Sanjiv (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania, USA) ,  KANTOR George (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania, USA)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 22  号： 1  ページ： 54-63  発行年： 2015年03月 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 穀物産業におけるGPSや視覚誘導を備えたビークルなど様々な農業用ロボットが開発されているが,果樹産業においても導入が進められている。本稿では,自律果樹園ビークルのための知覚及びナビゲーションシステムについて報告した。米国農務省(USDA)が設立した特殊農作物のための包括的オートメーション(CASC)プロジェクトのもとで開発された,果樹産業用自律ビークル群も紹介した。その中で,Toro eWorkman MDE 電動ユーティリティビークルをベースとした果樹園ビークルについて,レーザスキャナや車輪エンコーダなどのセンシング技術を用いた知覚システム,作条追従などを行うナビゲーションシステムを紹介した。現在までに,知覚及びナビゲーションシステムを搭載したビークルは,いくつかの州の果樹園で350km以上走行している。

シソーラス用語： 航法 ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *果樹園 ,  知覚 ,  農作物 ,  米国農務省 ,  技術 ,  移動
準シソーラス用語： センシング技術 ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  視覚誘導 ,  自律移動ロボット ,  *農業用ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  農家 ,  自律 ,  果樹園 ,  ビークル ,  樹木 ,  果物