文献

J-GLOBAL ID：201502298372112407   整理番号：15A0033705

確率仮説密度平滑器に基づく低検出確率の下でのマルチターゲット追跡【Powered by NICT】

Multi-target Tracking under Low Detection Probability Based on Probability Hypothesis Density Smoother

著者 (4件)： Yu Yang (School of Information Sci. and Engineering, Shenyang Ligong Univ., Shenyang) ,  Si Guannan (School of Information Sci. and Engineering, Shenyang Ligong Univ., Shenyang) ,  Song Jianhui (School of Information Sci. and Engineering, Shenyang Ligong Univ., Shenyang) ,  Liu Yanju (School of Information Sci. and Engineering, Shenyang Ligong Univ., Shenyang)
資料名： Xinxi yu Kongzhi  (Xinxi yu Kongzhi)
巻： 43  号： 4  ページ： 435-439  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2155A  ISSN： 1002-0411  CODEN： XYKOE9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： センサの低検出確率の条件下でマルチターゲットトラッキングの問題を解決するために,確率仮説密度(PHD)は,滑らかな提案し,平滑のGauss混合(GM)形を与えた。アルゴリズムはPHD順方向反復と後方平滑化を用い,センサの低検出確率の条件の下でのターゲットの誤った追跡の可能性ををとる。添加では,シミュレーション結果は,非平坦PHDフィルタリングと平滑化PHDフィルタリングを比較すると,ターゲットの数,状態の推定精度は大幅に改善されることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 平滑化 ,  *フィルタリング
準シソーラス用語： *ターゲット追跡 ,  推定精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 通信網  (ND07030A) ,  計算機網  (JC03000K) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 確率 ,  仮説 ,  密度 ,  検出確率 ,  マルチ ,  ターゲット追跡