特許
J-GLOBAL ID：201503000894969183
車両用操舵装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-231614
公開番号（公開出願番号）：特開2015-089807
出願日： 2013年11月07日
公開日（公表日）： 2015年05月11日
要約：
【課題】ステア・バイ・ワイヤで動作する車両用操舵装置であって、車両の動作に対して遅れることなく良好な操舵フィーリングを付与できる車両用操舵装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両Vに備わり、入力軸2aと一体に回転するステアリングホイール2と、反力モータレゾルバ7bと、転舵輪6,6を転舵させる転舵装置5と、入力軸2aに入力される回転動力が転舵装置5に伝達されない状態で、ステアリングホイール2の操舵角に対応した指令を転舵モータ5aに与えて転舵輪6,6を転舵させる制御装置8と、を有する車両用操舵装置1とする。そして、制御装置8は、車両Vに発生すると予測される横加速度を、操舵角と車両Vの車速に基づいて算出し、算出した横加速度に基づいて算出する操舵反力トルクを入力軸2aに付与してステアリングホイール2に操舵反力を発生させることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に備わり、
運転者が回転操作する操作部と、
前記操作部の回転操作量を検出する回転操作量検出装置と、
転舵輪を転舵させる転舵機構と、
前記回転操作によって前記操作部に入力される回転動力が前記転舵機構に伝達されない状態で、前記回転操作量検出装置によって検出される前記回転操作量に対応した指令を前記転舵機構のアクチュエータに与えて前記転舵輪を転舵させる制御装置と、を有する車両用操舵装置であって、
前記制御装置は、前記車両に発生すると予測される横加速度を当該車両の走行状態に基づいて算出し、算出した前記横加速度に基づいて設定するトルクを前記操作部に付与して当該操作部に操舵反力を発生させることを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (25件)：
3D232CC03
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA24
, 3D232DA29
, 3D232DA63
, 3D232DC08
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232EB04
, 3D232EB12
, 3D232EB17
, 3D232EC22
, 3D232EC27
, 3D232EC31
, 3D232EC37
, 3D232GG01
, 3D333CB02
, 3D333CB29
, 3D333CB32
, 3D333CB44
, 3D333CC16
, 3D333CC23
, 3D333CE46
, 3D333CE50
