特許

J-GLOBAL ID：201503002088364029

蛇腹状パッドを備えたワーク吸着装置

発明者： 荻野 克之
出願人/特許権者： 株式会社村上製作所
代理人 (4件)： 柳野 隆生 ,  森岡 則夫 ,  関口 久由 ,  中川 正人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-255173
公開番号（公開出願番号）：特開2015-112664
出願日： 2013年12月10日
公開日（公表日）： 2015年06月22日
要約：

【課題】ワークをピックアンドプレイス作業のサイクルタイムが短くワークに高加速度が作用する場合であっても、前記作業の全工程にわたって安定かつ確実な吸着を行うことができる蛇腹状パッドを備えたワーク吸着装置を提供する。【解決手段】表面が平面でないワークWをピックアンドプレイスする際に用いられる蛇腹状パッド2,2,...を備えたワーク吸着装置1において、蛇腹状パッド2,2,...が装着された吸着部Gに、蛇腹状パッド2,2,...によりワークWを吸着して持ち上げた状態における、蛇腹状パッド2,2,...のリップ部4,4,...の外側傾斜面に沿うリップ押えA,A,...を備えた。高加速度が作用しても、ワークWの脱落や蛇腹状パッド2,2,...の残留振動がないため、ワーク供給箇所からワーク移載箇所までのワークのピックアンドプレイス作業を迅速にかつ安定して行うことができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

表面が平面でないワークをピックアンドプレイスする際に用いられる蛇腹状パッドを備えたワーク吸着装置であって、 前記蛇腹状パッドが装着された吸着部に、前記蛇腹状パッドにより前記ワークを吸着して持ち上げた状態における、前記蛇腹状パッドのリップ部の外側傾斜面に沿うリップ押えを備えたことを特徴とする蛇腹状パッドを備えたワーク吸着装置。

IPC (1件)：

B25J 15/06

FI (2件)：

B25J15/06 H ,  B25J15/06 M

Fターム (7件)：

3C707DS02 ,  3C707DS06 ,  3C707DS10 ,  3C707FS01 ,  3C707FT16 ,  3C707FU10 ,  3C707NS28