特許

J-GLOBAL ID：201503002343494535

倒立型移動体の警告方法

発明者： 平 哲也 ,  高橋 正浩 ,  佐々木 優
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-235805
公開番号（公開出願番号）：特開2015-093644
出願日： 2013年11月14日
公開日（公表日）： 2015年05月18日
要約：

【課題】搭乗者をより安全な状態で、倒立型移動体の継続利用が可能な警告方法を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る倒立型移動体の警告方法は、倒立状態を維持しつつ、モータ31R、31Lを駆動して走行を行う倒立型移動体10の警告方法であって、モータ31R、31Lの回転情報を検出するステップと、モータ31R、31Lのトルク情報を検出するステップと、モータ31R、31Lの回転情報及びトルク情報と、予め設定されたモータ31R、31Lの回転情報及びトルク情報の値と倒立型移動体10の動作状態との所定関係を示すマップ情報と、に基づいて、倒立型移動体10の動作状態を推定するステップと、推定した倒立型移動体10の動作状態が予め想定した動作状態を超えている場合、モータ31R、31Lの出力を制限し、搭乗者への警告を行うステップと、を備える。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

倒立状態を維持しつつ、モータを駆動して走行を行う倒立型移動体の警告方法であって、 前記モータの回転情報を検出するステップと、 前記モータのトルク情報を検出するステップと、 前記モータの回転情報及びトルク情報と、予め設定された前記モータの回転情報及びトルク情報の値と前記倒立型移動体の動作状態との所定関係を示すマップ情報と、に基づいて、前記倒立型移動体の動作状態を推定するステップと、 推定した前記倒立型移動体の動作状態が予め想定した動作状態を超えている場合、前記モータの出力を制限し、搭乗者への警告を行うステップと、 を備える倒立型移動体の警告方法。

IPC (2件)：

B62K 17/00 ,  B62K 3/00

FI (2件)：

B62K17/00 ,  B62K3/00

Fターム (7件)：

3D212BB08 ,  3D212BB12 ,  3D212BB25 ,  3D212BB44 ,  3D212BB54 ,  3D212BB66 ,  3D212BB76