特許
J-GLOBAL ID：201503002920359775
折りたたみ式電動車椅子
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大川 宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-265039
公開番号（公開出願番号）：特開2015-119821
出願日： 2013年12月24日
公開日（公表日）： 2015年07月02日
要約：
【課題】 車種毎の形状に制約を受けにくく、車種毎の調整も必要がないように各種センサが配置された折りたたみ式電動車椅子を提供する。【解決手段】 本発明の折りたたみ式電動車椅子の特徴は、運転操縦用の操作部13と、使用者が着座する着座部14をもつ車体フレーム10と、車体フレーム10の左右に設けられる左右車輪20と、左右車輪20を駆動する駆動部21と、車速、傾斜角、角速度、および加速度のうち少なくとも1つを含むセンサ情報を検出するセンサ部6と、操作部13の指令およびセンサ情報に基づき左右車輪20を動作させる駆動部21を制御する制御部と、着座部14の下方に位置し、車体フレーム10を折りたたみ状態にするX字状のXリンク部材4と、を有する折りたたみ式電動車椅子1であって、センサ部6はXリンク部材5の揺動中心軸40の略中心軸線上に配置されることである。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
運転操縦用の操作部と、
使用者が着座する着座部をもつ車体フレームと、
前記車体フレームの左右に設けられる左右車輪と、
前記左右車輪を駆動する駆動部と、
車速、傾斜角、角速度、および加速度のうち少なくとも1つを含むセンサ情報を検出するセンサ部と、
前記操作部の指令および前記センサ情報に基づき前記左右車輪を動作させる前記駆動部を制御する制御部と、
前記着座部の下方に位置し、前記車体フレームを折りたたみ状態にするX字状のXリンク部材と、
を有する折りたたみ式電動車椅子であって、
前記センサ部は前記Xリンク部材の揺動中心軸の略中心軸線上に配置される、折りたたみ式電動車椅子。
IPC (1件)：
FI (2件)：
A61G5/04 506
, A61G5/04 505
