特許
J-GLOBAL ID：201503003408273881
物体認識装置及び物体認識方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-109325
公開番号（公開出願番号）：特開2015-225453
出願日： 2014年05月27日
公開日（公表日）： 2015年12月14日
要約：
【課題】物体認識の精度を低下させることなく、演算負荷を低減することが可能な物体認識装置を提供する。【解決手段】物体認識装置22は、パレット3の点の集合及び各点を結んで構成される線分の集合によって定義されるパレット3の二次元モデルのデータを保存するモデル保存部45と、パレット3が含まれる三次元画像を入力する三次元画像入力部41と、三次元画像における特徴点118,119,120を検出する画像特徴点検出部42と、三次元画像上の各点における特徴量を算出する特徴量算出部43と、特徴点118,119,120と、補間点123,124とにおける特徴量に基づいて、二次元モデルのデータとの類似度を比較することで物体の認識を行うパターンマッチング部44とを備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
認識対象である物体表面の点の集合及び各点を結んで構成される線分の集合によって定義される物体の幾何的特徴を表すモデルのデータを保存するモデル保存部と、
前記物体が含まれる三次元画像を入力する三次元画像入力部と、
前記三次元画像における特徴点を検出する画像特徴点検出部と、
前記三次元画像上の各点における特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記画像特徴点検出部で検出された特徴点と、前記特徴点に対して特定の幾何的条件を満たす補間点とをパターンマッチングのためのマッチング候補点のグループとし、各グループに含まれるマッチング候補点の特徴量に基づいて、前記モデルのデータとの類似度を比較することで前記物体の認識を行うパターンマッチング部と、
を備える物体認識装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G06T7/00 300G
, G06T7/00 C
5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096FA09
, 5L096FA32
, 5L096FA33
, 5L096FA35
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096GA07
, 5L096GA55
, 5L096JA03
