検知装置、検知システム、検知方法およびプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-000593
公開番号（公開出願番号）：特開2015-130014
出願日： 2014年01月06日
公開日（公表日）： 2015年07月16日
要約：

【課題】移動体の挙動の検知精度を向上させた検知装置、検知システム、検知方法およびプログラムを提供する。【解決手段】背景分離部201は、距離画像センサ10により撮像された撮像画像に対して、背景差分処理を実行し、推定部202は、背景分離部201により得られた差分画像において、差分画像に含まれる人のオブジェクトから、頭部を推定し、距離算出部203は、撮像画像から、推定部202により推定された人の頭部と、対象空間の床面との距離を算出し、判定部204は、距離算出部203により算出された距離に基づいて、対象空間に存在する人の姿勢を判定し、判定した姿勢、および記憶部205に記憶された対象空間に存在する物の位置情報に基づいて、人の挙動の検知をする。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

背景画像と、撮像手段により撮像された撮像画像との差分を検出し、前記差分から移動体の画像を示すオブジェクトを抽出する分離手段と、前記オブジェクトから、該オブジェクトを構成する部位のうち第1部位を推定する推定手段と、前記第1部位から、前記オブジェクトの第2部位までの距離を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された距離に基づいて、前記移動体の姿勢を判定する判定手段と、前記姿勢と、前記撮像画像における前記移動体の位置とに基づいて、前記移動体の挙動を検知する検知手段と、を備えた検知装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 , G06T 1/00 , G08B 25/00 , G08B 25/04

FI (4件)：

G06T7/20 300Z , G06T1/00 340B , G08B25/00 510M , G08B25/04 K

Fターム (26件)：

5B057AA19 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057DA06 , 5B057DC03 , 5B057DC08 , 5B057DC32 , 5C087DD03 , 5C087DD20 , 5C087DD24 , 5C087FF22 , 5C087GG02 , 5C087GG08 , 5C087GG20 , 5C087GG83 , 5L096AA09 , 5L096BA02 , 5L096FA04 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA08 , 5L096HA03

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