特許
J-GLOBAL ID：201503005605949342
ロボットピッキングシステム及び被加工物の製造方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 石坂 泰紀
, 鄭 聖曄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-055221
公開番号（公開出願番号）：特開2014-180704
特許番号：特許第5754454号
出願日： 2013年03月18日
公開日（公表日）： 2014年09月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数のワークを収容したストッカ内の前記ワークをピッキングするロボットと、
前記ロボットの動作を制御する制御装置と、
前記ワークに関する情報が含まれた画像データを取得する画像取得装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記画像データを利用して、ピッキング対象の候補である候補ワークの情報を含む候補データを生成する候補データ生成部と、
前記ロボットの姿勢の情報を含む姿勢データを生成する姿勢データ生成部と、
前記姿勢データ及び前記候補データを利用して、それぞれの前記候補ワークに至るまでの軌跡の情報を含む軌跡データを生成する軌跡データ生成部と、
前記軌跡データを利用して、前記候補ワークからピッキング対象である対象ワークを選択する対象ワーク選択部と、を有するロボットピッキングシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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