特許

J-GLOBAL ID：201503005823362662

駐車支援装置

発明者： 呉竹 健 ,  岡村 竜路 ,  日栄 悠 ,  齊木 広太朗 ,  山内 航一郎
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-215421
公開番号（公開出願番号）：特開2015-077862
出願日： 2013年10月16日
公開日（公表日）： 2015年04月23日
要約：

【課題】駐車経路上の各位置に見合った駆動力を発生させることができる駐車支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両を目標駐車位置に駐車させるための駐車支援を行う駐車支援装置1において、予め設定された目標駐車位置に対して運転者の運転操作によって車両を駐車させる場合に車両が移動した経路上の所定の位置における駆動力を記憶しておき、目標駐車位置に対して車両側で自動的に駆動力を制御して車両を駐車させる場合にその記憶している所定の位置における駆動力を利用して駆動力を発生させことを特徴とし、例えば、車両が移動した経路上の各位置における駆動力をそれぞれ記憶しておき、経路上の各位置における駆動力を発生させたり、あるいは、車両が移動した経路上で発生した最大駆動力を記憶しておき、最大駆動力を上限として駆動力を発生させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

予め設定された目標駐車位置に対して運転者の運転操作によって車両を駐車させる場合に、車両が移動した経路上の所定の位置における駆動力を記憶する記憶手段と、 前記目標駐車位置に対して車両側で自動的に駆動力を制御して車両を駐車させる場合に、前記記憶手段で記憶した前記所定の位置における駆動力を利用して駆動力を発生させる駐車制御手段と、 を備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00

FI (9件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626C