特許
J-GLOBAL ID：201503006266219379
ローカル制御ロボット手術デバイス及び関連する方法
発明者：
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
恩田 誠
, 恩田 博宣
, 本田 淳
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-518393
公開番号（公開出願番号）：特表2015-526126
出願日： 2013年03月15日
公開日（公表日）： 2015年09月10日
要約：
本明細書に開示される種々の実施形態は、ロボットデバイスであって、身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスに関する。更なる実施形態は、デバイス本体に結合されるアームを有するデバイスに関しており、デバイスは、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。更なる実施形態は、上記デバイスを動作させる方法に関する。
請求項（抜粋）：
ロボットデバイスであって、
(a)切開を通して患者の身体キャビティ内に少なくとも部分的に位置決めされるように構成されるデバイス本体を備え、前記デバイス本体は、
(i)第1のモータ及び第2のモータを備えるモータハウジング、
(ii)ギアハウジングを備え、前記ギアハウジングは、
(A)前記ギアハウジングの遠位端に位置決めされる第1のギアであって、前記第1のモータに動作可能に結合される、前記第1のギア、及び、
(B)前記ギアハウジングの遠位端に位置決めされる第2のギアであって、前記第2のモータに動作可能に結合される、前記第2のギアを備え、
(b)前記第1のギアに動作可能に結合される第1のアームであって、前記第1のアームが真直ぐな構成で延在するとき、実質的に前記デバイス本体の縦断面内に位置決めされる、前記第1のアームと、
(c)前記第2のギアに動作可能に結合される第2のアームであって、前記第2のアームが真直ぐな構成で延在するとき、実質的に前記デバイス本体の前記縦断面内に位置決めされる、前記第2のアームとを備える、ロボットデバイス。
IPC (2件)：
FI (3件)：
A61B19/00 502
, B25J17/00 E
, B25J17/00 K
3C707AS35
, 3C707BS19
, 3C707CV09
, 3C707CW09
, 3C707HT24
