特許

J-GLOBAL ID：201503006449019689

位置推定装置、位置推定方法およびプログラム

発明者： 加賀谷 素子 ,  前野 蔵人
出願人/特許権者： 沖電気工業株式会社
代理人 (3件)： 亀谷 美明 ,  金本 哲男 ,  萩原 康司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-051663
公開番号（公開出願番号）：特開2015-175700
出願日： 2014年03月14日
公開日（公表日）： 2015年10月05日
要約：

【課題】より簡易にセンシング対象物体の位置を推定することが可能な位置推定装置、位置推定方法およびプログラムを提供することにある。【解決手段】送信波を送信して対象物体からの反射波を受信するセンサを、前記送信波の周波数および前記反射波の受信パワー特性の指向性が向く方向をそれぞれ相違させて略同一の設置位置に複数設けるセンサ部と、前記センサ部により観測された前記センサごとの前記送信波および前記反射波に基づいて、複数のビート信号を生成する生成部と、前記生成部により生成された複数の前記ビート信号に基づいて前記設置位置から前記対象物体までの距離を推定する距離推定部と、複数の前記センサの指向性の特性、複数の前記センサ間の指向性が向く方向の角度差、および複数の前記センサにより受信された前記反射波のパワーに基づいて、前記設置位置からみた前記対象物体の方位を推定する方位推定部と、を備える位置推定装置。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

送信波を送信して対象物体からの反射波を受信するセンサを、前記送信波の周波数および前記反射波の受信パワー特性の指向性が向く方向をそれぞれ相違させて略同一の設置位置に複数設けるセンサ部と、 前記センサ部により観測された前記センサごとの前記送信波および前記反射波に基づいて、複数のビート信号を生成する生成部と、 前記生成部により生成された複数の前記ビート信号に基づいて前記設置位置から前記対象物体までの距離を推定する距離推定部と、 複数の前記センサの指向性の特性、複数の前記センサ間の指向性が向く方向の角度差、および複数の前記センサにより受信された前記反射波のパワーに基づいて、前記設置位置からみた前記対象物体の方位を推定する方位推定部と、 を備える位置推定装置。

IPC (3件)：

G01S 13/46 ,  G01S 15/46 ,  G01S 17/46

FI (3件)：

G01S13/46 ,  G01S15/46 ,  G01S17/46

Fターム (35件)：

5J070AB15 ,  5J070AC01 ,  5J070AD05 ,  5J070AD13 ,  5J070AF01 ,  5J070AH19 ,  5J070AH34 ,  5J070AH35 ,  5J083AC28 ,  5J083AD01 ,  5J083AD04 ,  5J083AD08 ,  5J083AD17 ,  5J083AE01 ,  5J083AE08 ,  5J083BC04 ,  5J083BE04 ,  5J083BE08 ,  5J083BE14 ,  5J083BE19 ,  5J083DA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AD02 ,  5J084AD03 ,  5J084BA21 ,  5J084BA38 ,  5J084BA45 ,  5J084CA23 ,  5J084CA24 ,  5J084CA25 ,  5J084EA31