特許

J-GLOBAL ID：201503006585907725

路面状態推定装置

発明者： 菅井 晴彦 ,  中村 友之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2012002206
公開番号（公開出願番号）：WO2013-145015
出願日： 2012年03月29日
公開日（公表日）： 2013年10月03日
要約：

カメラ(20)が、先行車両を含む領域を撮像する。車輪情報取得部(112)は、撮像画像における先行車両の車輪の位置情報、具体的には先行車両の車輪と路面の境界を検出する。この境界検出処理は、車輪と路面との輝度差を利用して行われる。カメラ姿勢補正部(114)が、検出した境界をセルフキャリブレーション機能により補正し、路面状態推定部(116)は、補正した境界をもとに、先行車両が走行中の路面の状態を推定する。

請求項（抜粋）：

先行車両を含む領域を撮像する撮像手段により撮像された画像における先行車両の車輪の位置情報を取得する車輪情報取得手段と、 抽出された車輪位置情報を用いて、進行方向の路面状態を推定する推定手段と、 を備えることを特徴とする路面状態推定装置。

IPC (2件)：

B60W 40/06 ,  G01B 11/30

FI (2件)：

B60W40/06 ,  G01B11/30 W

Fターム (37件)：

2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA24 ,  2F065AA37 ,  2F065AA49 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC12 ,  2F065CC40 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF64 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM01 ,  2F065MM06 ,  2F065QQ31 ,  2F065TT08 ,  3D241BA16 ,  3D241BA49 ,  3D241BA50 ,  3D241BC03 ,  3D241CC18 ,  3D241CD03 ,  3D241CE05 ,  3D241CE06 ,  3D241DB05Z ,  3D241DB09Z ,  3D241DB10Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC45Z ,  3D241DC49Z