特許

J-GLOBAL ID：201503007425240208

車両の旋回特性推定装置

発明者： 横田 尚大
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2012054657
公開番号（公開出願番号）：WO2013-125047
出願日： 2012年02月24日
公開日（公表日）： 2013年08月29日
要約：

ECU1の旋回特性推定部(11)は、車両(10)の旋回特性に関するパラメータ値であるスタビリティファクタKh及び操舵応答時定数係数Tpを推定する。ECU(1)の妥当性判定部(12)は、旋回特性推定部(11)により推定されたスタビリティファクタKh及び操舵応答時定数係数Tpの推定値を用いて算出される車両(10)の基準ヨーレートYrStdと、車両(10)の実ヨーレートYrと、に基づいて、推定値の妥当性を判定する。これにより、スタビリティファクタKh及び操舵応答時定数係数Tpの推定精度を向上できる。

請求項（抜粋）：

車両の旋回特性に関するパラメータ値であるスタビリティファクタ及び操舵応答時定数係数を推定する旋回特性推定装置であって、 当該旋回特性推定装置により推定された前記スタビリティファクタ及び前記操舵応答時定数係数の推定値を用いて算出される前記車両の基準ヨーレートと、前記車両の実ヨーレートと、に基づいて、前記推定値の妥当性を判定することを特徴とする車両の旋回特性推定装置。

IPC (1件)：

B60W 40/114

FI (1件)：

B60W40/114

Fターム (19件)：

3D241BA18 ,  3D241BA50 ,  3D241BB27 ,  3D241BC04 ,  3D241CA01 ,  3D241CA02 ,  3D241CA03 ,  3D241CA06 ,  3D241CD12 ,  3D241CE01 ,  3D241CE07 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB03Z ,  3D241DB09Z ,  3D241DB12A ,  3D241DB12B ,  3D241DB12Z ,  3D241DB32Z