自立制御システム、自立制御装置、自立制御方法およびプログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：木村満 , 八島耕司 , 美恵英樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-030699
公開番号（公開出願番号）：特開2015-156104
出願日： 2014年02月20日
公開日（公表日）： 2015年08月27日
要約：

【課題】対象を制御する制御システムにおいて、イベント発生時の制御処理を制御装置で自立して迅速に行うことを可能にし、システム全体の処理時間の短縮を実現する。【解決手段】自立制御装置1Aの状態受信部16は、制御対象2Aから状態データを受信し、判定部14は、状態データから監視用データを生成し、監視装置4に送信する。監視装置4の知識生成部43は、監視用データから起こりうるイベントを予測して知識データを生成し、自立制御装置1Aに送信する。自立制御装置1Aの要求取得部13は、要求データを取得し、判定部14は、要求データおよび状態データに基づいてイベントが発生したか否かを判定する。制御部15は、記憶部12が記憶する知識データのうち、発生したイベントに対応する知識データに基づいて、制御信号を生成し、制御対象2Aに送信する。更新部17は、制御対象2Aの制御結果に基づいて、知識データを更新する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

制御対象と接続して前記制御対象を制御する1以上の自立制御装置と、前記自立制御装置と接続する監視装置と、で構成される自立制御システムであって、前記自立制御装置は、前記制御対象から、前記制御対象の制御に成功したか否かを示す制御結果情報を含む、前記制御対象の状態を示す状態データを受信する状態受信部、前記状態受信部が受信した前記状態データを記憶する状態記憶部、前記状態記憶部が記憶する前記状態データから所定の基準で抽出した監視用データを生成し、前記監視用データを前記監視装置に送信するデータ送信部、前記制御対象に対する要求を示す要求データを取得する要求取得部、前記監視装置から、前記制御対象への特定の要求を取得する事象、および/または、前記制御対象の状態が所定の条件を満たす事象であるイベントに応じて、前記制御対象を制御するために必要な知識データを受信する知識受信部、所定の有効期間、前記知識データを記憶する知識記憶部、前記要求データが前記特定の要求を示す場合、および/または、前記状態データが前記所定の条件を満たす場合、前記イベントが発生したと判定し、前記イベントに対応する前記知識データが前記知識記憶部にある場合には、前記知識記憶部から前記イベントに対応する前記知識データを読み出す判定部、前記判定部が読み出した前記知識データに基づいて制御信号を生成し、前記制御信号を前記制御対象に送信する制御部、および、前記有効期間に、前記状態記憶部が記憶する前記状態データに含まれる前記制御結果情報に基づいて、前記知識記憶部が記憶する前記知識データを更新する更新部、を備え、前記監視装置は、前記自立制御装置から前記監視用データを受信するデータ受信部、前記監視用データを記憶するデータ記憶部、前記制御対象の状態と、その状態から起こりうる前記イベントとを対応付けた状態イベント対応情報をあらかじめ記憶する対応情報記憶部、前記状態イベント対応情報と前記監視用データとから、起こりうる前記イベントを予測し、予測した前記イベントに対応する前記知識データを生成する知識生成部、および、前記知識データを前記自立制御装置に送信する知識送信部、を備える自立制御システム。

IPC (1件)：

G05B 23/02

FI (2件)：

G05B23/02 302R , G05B23/02 T

Fターム (9件)：

3C223BA03 , 3C223CC02 , 3C223DD03 , 3C223FF12 , 3C223FF25 , 3C223FF33 , 3C223GG01 , 3C223HH02 , 3C223HH26

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平1-222305
特開平3-031904
特開昭63-191208

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