ネジ締付方法及びネジ締付装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (6件)：萼経夫 , 宮崎嘉夫 , 小野塚薫 , 加藤勉 , 田上明夫 , ▲高▼ 昌宏
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-071448
公開番号（公開出願番号）：特開2013-202705
特許番号：特許第5775480号
出願日： 2012年03月27日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】電動モータを駆動源としてネジ部品の締付を行うネジ締付方法であって、締付を開始し、前記ネジ部品が着座して締付トルクが立ち上がる着座点に達した後、所定の切換点に達するまで、連続的に締付トルクを付与して回転を制御する速度制御を実行し、締付トルクの上昇変化率が所定の閾値に達したとき、前記切換点に達したと判定し、前記切換点に達した後は、周期的に増減する締付トルクを付与して回転を制御するパルス制御を実行することを特徴とするネジ締付方法。

IPC (1件)：