特許

J-GLOBAL ID：201503007993656460

画像処理装置、画像処理方法、プログラム、画像処理システム

発明者： 関 海克 ,  関口 洋義 ,  横田 聡一郎 ,  青木 伸 ,  吉田 淳 ,  鈴木 修一 ,  中嶋 充 ,  藤本 英臣
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-256892
公開番号（公開出願番号）：特開2015-143979
出願日： 2014年12月19日
公開日（公表日）： 2015年08月06日
要約：

【課題】撮像手段が撮像した画像から所定領域を認識する画像処理装置を提供する。【解決手段】撮像部(ステレオカメラ99)により撮像した画像から画像領域を検出する画像処理装置100であって、撮像部の撮像方向に向かって照射された電磁波の反射波から得られる電磁波の反射位置までの距離情報を取得する距離情報取得手段28(レーザーレーダー測矩部)と、撮像部により撮像された画像から、距離情報により設定される設定値を用いて、所定の画像領域を検出する路面検出処理手段25と、を有する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

撮像部により撮像した画像から画像領域を検出する画像処理装置であって、 前記撮像部の撮像方向に向かって照射された電磁波の反射波から得られる前記電磁波の反射位置までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、 前記撮像部により撮像された画像から、前記距離情報により設定される設定値を用いて、所定の画像領域を検出する画像領域検出手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。

IPC (5件)：

G06T 1/00 ,  G01S 17/87 ,  G08G 1/16 ,  G01S 17/93 ,  G01C 3/06

FI (5件)：

G06T1/00 330A ,  G01S17/87 ,  G08G1/16 C ,  G01S17/93 ,  G01C3/06 110V

Fターム (42件)：

2F112AC02 ,  2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112AD01 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AA10 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD05 ,  5J084AD07 ,  5J084BA04 ,  5J084BA36 ,  5J084BA48 ,  5J084BB26 ,  5J084CA03 ,  5J084CA23 ,  5J084CA31 ,  5J084CA65 ,  5J084CA70 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 道路勾配推定装置及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-094256   出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-112798   出願人：三菱電機株式会社
• レーダ及び画像処理を用いた車載用物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-152695   出願人：富士通テン株式会社

引用文献：

審査官引用 (2件)

• "3D-Segmentation of Traffic Enviroments with U/V-Disparity supported by Radar-given Masterpoints"
• "B-Spline Modeling of Road Surfaces With an Application to Free-Space Estimation"