特許
J-GLOBAL ID：201503008566414281
感応式力フィードバック装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
服部 雅紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-008508
公開番号（公開出願番号）：特開2015-136420
出願日： 2014年01月21日
公開日（公表日）： 2015年07月30日
要約：
【課題】操作が便利で、反応が迅速であり、並びに良好な安定性を有する感応式力フィードバック装置を提供する。【解決手段】固定座20、駆動ユニット30、関節支持部40、弾性ユニット、第一肢体載置ユニット60、および第二肢体載置ユニット70を備える。駆動ユニット30は、固定座20に設けられているモータ、固定座20に設けられ且つモータを連接する減速機、および、減速機に接続されている出力軸を有する。関節支持部40は、ケーシングリング部と支持部を有する。第一肢体載置ユニット60は、固定座20に設けられている第一載置部材と第一載置部材に設けられている第一筋電センサとを有する。第二肢体載置ユニット70は、第二載置部材と第二筋電センサとを有する。第二載置部材は、関節支持部の支持部に設けられており、第二筋電センサは、第二載置部材に設けられている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
固定座と、
前記固定座に設けられているモータ、前記固定座に設けられ且つ前記モータに接続されている減速機、および、前記減速機に接続されている出力軸を有する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの前記減速機に回転可能に設けられ且つ前記駆動ユニットの前記出力軸に嵌め込まれているケーシングリング部と、前記ケーシングリング部の外輪面からラジアル方向の外側へ延伸する支持部とを有する関節支持部と、
前記駆動ユニットの前記出力軸に嵌め込まれ且つ前記関節支持部におけるケーシングリング部の内輪面に接続されている取り付け座と、前記取り付け座に設けられている複数の弾性部材とを有する弾性ユニットと、
前記固定座に設けられている第一載置部材と、前記第一載置部材に設けられている少なくとも一つの第一筋電センサとを有する第一肢体載置ユニットと、
前記関節支持部の前記支持部に設けられている第二載置部材と、前記第二載置部材に設けられている少なくとも一つの第二筋電センサとを有する第二肢体載置ユニットと、を備えることを特徴とする感応式力フィードバック装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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