特許
J-GLOBAL ID:201503008703126272
マルチコプター
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
渕上 宏二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-104964
公開番号(公開出願番号):特開2015-217901
出願日: 2014年05月21日
公開日(公表日): 2015年12月07日
要約:
【課題】長時間の連続した飛行を可能にするとともに操作の安定性や安全性を確保することができるマルチコプターを提供する。【解決手段】マルチコプター10は、機体12を浮揚させる複数の回転翼14と、回転翼14に駆動力を供給する複数のモータと、機体12の位置制御を司る制御装置と、機体12に外部から電源の供給を行う電源ケーブルと操作情報の入力を行う操作情報ケーブルを収束した集合ケーブル36を備え、集合ケーブルに想定値以上の荷重が作用したときに電源の供給が制御され、機体12の軟着陸を行う。【選択図】図1
請求項(抜粋):
機体を浮揚させる複数の回転翼と、
前記回転翼に駆動力を供給する複数のモータと、
前記機体の位置制御を司る制御装置と、
前記複数のモータに地上局から電源の供給を行う第1のケーブルと、
前記制御装置に前記地上局から操作情報の入力を行う第2のケーブルを備え、
前記第1のケーブルおよび前記第2のケーブルが、両ケーブルの一端が接続される前記地上局と他端が接続される前記機体との間において前記一端よりも下方にたわむ部分を有する、
マルチコプター。
IPC (4件):
B64C 27/08
, B64D 27/24
, B64F 3/02
, B64C 13/18
FI (4件):
B64C27/08
, B64D27/24
, B64F3/02
, B64C13/18 Z
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