特許

J-GLOBAL ID：201503009300073655

天吊りロボット

発明者： 母倉 政次 ,  横田 雅人
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (2件)： 上柳 雅誉 ,  渡辺 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-095733
公開番号（公開出願番号）：特開2015-211999
出願日： 2014年05月07日
公開日（公表日）： 2015年11月26日
要約：

【課題】配線部にかかる負荷を低減することができる天吊りロボットを提供する。【解決手段】第1の部材10と、第1の部材10に第1関節部23を介して回動可能に設けられた第1アーム部21と、第1アーム部21に第2関節部24を介して回動可能に設けられた第2アーム部22と、一端部40Aが第1アーム部21に固定され、他端部40Bが第2アーム部22に挿入された中空配管40と、中空配管40に挿通された配線部30を中空配管40の他端部40Bに固定する第1固定部41と、配線部30を第2アーム部22に固定する第2固定部42と、を有する、という構成を採用する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

第1の部材と、 前記第1の部材に第1関節部を介して回動可能に設けられた第1アーム部と、 前記第1アーム部に第2関節部を介して回動可能に設けられた第2アーム部と、 一端部が前記第1アーム部に固定され、他端部が前記第2アーム部に挿入された配管部と、 前記配管部に挿通された配線を前記配管部の他端部に固定する第1固定部と、 前記配線を前記第2アーム部に固定する第2固定部と、を有する、ことを特徴とする天吊りロボット。

IPC (1件)：

B25J 19/00

FI (1件)：

B25J19/00 F

Fターム (7件)：

3C707BS15 ,  3C707CV07 ,  3C707CW07 ,  3C707CY03 ,  3C707CY05 ,  3C707CY06 ,  3C707CY12