特許

J-GLOBAL ID：201503009490656481

遠隔制御システム、遠隔制御方法、通信装置及びプログラム

発明者： 朝日 裕幾
出願人/特許権者： 株式会社NTTドコモ
代理人 (1件)： 特許業務法人朝日特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013056630
公開番号（公開出願番号）：WO2013-137191
出願日： 2013年03月11日
公開日（公表日）： 2013年09月19日
要約：

本発明の遠隔制御システムは、制御対象機器が設置されている空間内を移動することができる中継装置と、ユーザによって操作され、前記中継装置と通信を行う通信装置とを備える。中継装置は、前記通信装置によって制御され、撮像部と、撮像した画像を通信装置に送信する送信部と、制御対象機器に対する指示信号を無線送信する送信部とを有する。通信装置は、予め前記空間を撮像した画像と、当該画像の一部の領域と、目的地までの移動要求および指示信号の送信要求のうち少なくともいずれか一方とを、対応付けて記憶する記憶部と、画像を表示する表示部と、ユーザが指示した画像内の位置を検出する検出部と、検出された位置および画像が所定の条件を満たす場合、要求を前記中継装置に送信する要求送信部とを有する。

請求項（抜粋）：

制御対象機器が設置されている空間内を移動可能な中継装置と、 ユーザによって操作され、前記移動装置と通信を行う通信装置とを備え、 前記中継装置は、 前記通信装置からの要求に応じて、自装置の移動を制御する移動制御部と、 撮像を行う撮像部と、 前記撮像手段にて得られた画像を前記通信装置に送信する第1送信部と、 前記通信装置からの要求に応じて、前記制御対象機器の動作を指示する指示信号を無線で送信する第2送信部と を有し、 前記通信装置は、 予め前記空間を撮像して得られた画像と、当該画像における或る画像領域と、前記空間内における目的地への移動を前記中継装置に要求する第1の要求又は前記指示信号の送信を前記中継装置に要求する第2の要求のうち少なくともいずれか一方とを、それぞれ対応付けて記憶する記憶部と、 前記画像送信部から送信されてきた画像を表示面に表示する表示部と、 前記表示面において前記ユーザが指示した位置を検出する検出部と、 前記検出部により前記位置が検出されたときに前記表示面に表示されていた画像が前記記憶部に記憶されており、かつ、検出された当該位置が、当該画像に対応付けられている前記画像領域に含まれる場合に、当該画像領域に対応付けられて前記記憶部に記憶されている前記要求を前記中継装置に送信する送信部と を有する ことを特徴とする遠隔制御システム。

IPC (3件)：

H04Q 9/00 ,  H04N 5/00 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

H04Q9/00 301D ,  H04Q9/00 331A ,  H04N5/00 A ,  H04N7/18 E

Fターム (30件)：

5C054CF08 ,  5C054CG08 ,  5C054DA07 ,  5C054FE16 ,  5C054GB12 ,  5C054GB18 ,  5C054HA19 ,  5C056AA05 ,  5C056BA02 ,  5C056BA03 ,  5C056BA05 ,  5C056BA10 ,  5C056CA08 ,  5C056CA20 ,  5C056EA20 ,  5K048AA04 ,  5K048BA03 ,  5K048BA08 ,  5K048BA12 ,  5K048BA13 ,  5K048BA48 ,  5K048DA09 ,  5K048DB04 ,  5K048DC07 ,  5K048EB02 ,  5K048EB15 ,  5K048FB10 ,  5K048FB15 ,  5K048HA03 ,  5K048HA04