特許

J-GLOBAL ID：201503009559367584

自動運転システム

発明者： 鳥居 武史
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人青海特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-035656
公開番号（公開出願番号）：特開2015-162005
出願日： 2014年02月26日
公開日（公表日）： 2015年09月07日
要約：

【課題】車両の走行状態を周囲に適切に報知し、安全かつ円滑な交通環境を実現する。【解決手段】自動運転システム100は、冗長的に並列動作し、少なくとも1によって車両の自動運転を実現する複数の自動運転実行部160と、複数の自動運転実行部の個々の異常を診断し、予め定められた複数段階の制御危険度から1の制御危険度を導出する危険度導出部164と、導出された制御危険度に対応する報知態様を決定する報知態様決定部166と、決定された報知態様で車外に報知する報知部128と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

冗長的に並列動作し、少なくとも1によって車両の自動運転を実現する複数の自動運転実行部と、 前記複数の自動運転実行部の個々の異常を診断し、予め定められた複数段階の制御危険度から1の制御危険度を導出する危険度導出部と、 導出された前記制御危険度に対応する報知態様を決定する報知態様決定部と、 決定された報知態様で車外に報知する報知部と、 を備えることを特徴とする自動運転システム。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/09 ,  G08B 21/00 ,  B60R 21/00

FI (6件)：

G08G1/16 E ,  G08G1/16 F ,  G08G1/09 H ,  G08B21/00 U ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 610Z

Fターム (19件)：

5C086AA23 ,  5C086AA34 ,  5C086BA22 ,  5C086CA28 ,  5C086DA01 ,  5C086DA25 ,  5C086DA33 ,  5C086FA12 ,  5C086FA15 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20