特許
J-GLOBAL ID：201503011144840571

モータを冷却する冷却構造体を有する多関節ロボット及びその製造方法

発明者：
渡辺 秀之

渡辺 秀之 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (6件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  田原 正宏 ,  廣瀬 繁樹 ,  前島 一夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-191342
公開番号（公開出願番号）：特開2014-046398
特許番号：特許第5734251号
出願日： 2012年08月31日
公開日（公表日）： 2014年03月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 可動体と、該可動体を作動させるための動力を発生するモータと、該モータを外部空間から遮蔽するように該モータを内部空間に収容するモータハウジングと、前記モータから発生される熱を散逸させて前記モータを冷却する冷却構造体と、を備える多関節ロボットであって、 前記モータは、胴部側面において熱を発生する発熱面を有しており、 前記冷却構造体は、前記モータから前記モータハウジングまで熱を伝達する熱伝導経路を形成する熱伝導体を前記モータハウジングの前記内部空間に備えており、 前記熱伝導体は、前記モータの前記発熱面に接触する第1の接触面と、前記モータハウジングの内表面に接触する第2の接触面と、を有しており、前記第1の接触面及び前記第2の接触面のうちの少なくとも一方を、対向する前記発熱面又は前記内表面に沿ってスライドさせて前記熱伝導体の位置を調整した後に、前記熱伝導体を固定手段で固定することによって、前記熱伝導経路を形成するようにした、多関節ロボット。
IPC (1件)：
B25J 19/00 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B25J 19/00 M
引用特許：
審査官引用 (4件)
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