特許

J-GLOBAL ID：201503011534214672

モータ制御装置、電動式アクチュエータシステム及びモータ制御方法

発明者： 式根 洋一郎
出願人/特許権者： 株式会社ケーヒン
代理人 (5件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  佐伯 義文 ,  鈴木 三義 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-005261
公開番号（公開出願番号）：特開2015-133868
出願日： 2014年01月15日
公開日（公表日）： 2015年07月23日
要約：

【課題】インダクタンス変動に基づくロータ角度の推定値によって回転が制御されるブラシレスモータを短時間で始動可能とする。【解決手段】ブラシレスモータの始動時に、ロータを回転終端位置まで回転させ、インダクタンス変動及びストッパによって回転が規制されたときのロータ角度の実際値によって一義的に定まる磁極軸の極性に基づいてロータ角度の推定値を算出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ストッパによって回転終端位置にてロータの回転が規制されると共に前記ロータが付勢手段により前記回転終端位置に向けて付勢されるブラシレスモータをインダクタンスの変動に基づいて磁極位置を推定するセンサレスベクトル制御を行うモータ制御装置であって、 前記ストッパによって回転が規制されたときのロータ角度の実際値によって一義的に定まる磁極軸の極性を記憶する初期設定部と、 インダクタンス変動及び前記初期設定部に記憶された前記磁極軸の極性に基づいてロータ角度の推定値を算出する角度推定部と、 前記角度推定部で求められた前記ロータ角度の推定値に基づいてブラシレスモータに印加する実電圧を生成するインバータと を備えることを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 6/16 ,  H02P 6/20

FI (2件)：

H02P6/02 321N ,  H02P6/02 321K

Fターム (12件)：

5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA00 ,  5H560DB20 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560HA00 ,  5H560RR10 ,  5H560TT11 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA13