特許

J-GLOBAL ID：201503011544463085

放射線環境下用マニピュレータ及び燃料デブリ解体装置

発明者： 黒澤 孝一 ,  大森 信哉 ,  守中 廉
出願人/特許権者： 日立GEニュークリア・エナジー株式会社
代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-106998
公開番号（公開出願番号）：特開2015-221475
出願日： 2014年05月23日
公開日（公表日）： 2015年12月10日
要約：

【課題】本発明は、特に燃料デブリの取出し作業のような高放射線環境下で、信頼性高く動作可能な関節型マニピュレータを提供する。【解決手段】 本発明は、先端側に半月状部を有する1対の軸平板を、前記半月状部が反対方向に向いた状態で互いに90度のなすように形成された一つ以上の半月形回転軸と、前記半月状部が摺動する凹部を片面叉は両面に有し、前記半月部回転軸と相対的に回転する前記半月部回転軸の両端に設けられた関節板と、を有するアーム部を有し、アーム部の姿勢をワイヤで制御することを特徴とする。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

先端側に半月状部を有する1対の軸平板を、前記半月状部が反対方向に向いた状態で互いに90度のなすように形成された一つ以上の半月形回転軸と、 前記半月状部が摺動する凹部を片面叉は両面に有し、前記半月部回転軸と相対的に回転する前記半月部回転軸の両端に設けられた関節板と、 前記関節板のうち先端の前記関節板の前記凹部の回転方向の両側辺側のそれぞれに一端が固定されたワイヤと、 複数の前記関節板のうち根元の前記関節板の方向に前記ワイヤの他端を引っ張るワイヤ駆動部と、 前記ワイヤ駆動部と、根元の前記関節板と複数の前記ワイヤ駆動部とを固定するアーム駆動と、 を有することを特徴とする放射線環境下用関節型マニピュレータ。

IPC (2件)：

B25J 18/06 ,  G21F 9/30

FI (3件)：

B25J18/06 ,  G21F9/30 535E ,  G21F9/30 531E

Fターム (7件)：

3C707AS27 ,  3C707BS18 ,  3C707BS20 ,  3C707HS13 ,  3C707HT04 ,  3C707JU12 ,  3C707KT01