特許

J-GLOBAL ID：201503011669326241

ロボットシステム、ロボット、制御装置、及び制御方法

発明者： 工藤 真
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (2件)： 上柳 雅誉 ,  渡辺 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-063229
公開番号（公開出願番号）：特開2015-182212
出願日： 2014年03月26日
公開日（公表日）： 2015年10月22日
要約：

【課題】作業対象に適した作業を実現することができるロボットシステムを提供すること。【解決手段】ロボットシステムは、作業を行うロボットと、マーカーと、マーカーを含む撮像画像を撮像する撮像部と、撮像画像を用いて、ロボットを動作させる制御部と、を含み、制御部は、撮像画像により、ワークの給材情報又は除材情報を取得する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

作業を行うロボットと、 マーカーと、 前記マーカーを含む撮像画像を撮像する撮像部と、 前記撮像画像を用いて、前記ロボットを動作させる制御部と、 を含み、 前記制御部は、 前記撮像画像により、ワークの給材情報又は除材情報を取得する、 ロボットシステム。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (9件)：

3C707AS04 ,  3C707AS06 ,  3C707BS26 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707LV14 ,  3C707LW03 ,  3C707MT06 ,  3C707NS02