特許

J-GLOBAL ID：201503011898956126

薬剤ピッキング検査等に適したピッキング薬剤特定システム

発明者： 中村 行延 ,  稲葉 洋
出願人/特許権者： 株式会社Windy
代理人 (1件)： 鯨田 雅信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-192738
公開番号（公開出願番号）：特開2015-013089
出願日： 2013年09月18日
公開日（公表日）： 2015年01月22日
要約：

【目的】作業者がピッキングした薬剤を低コストに特定することができる、薬剤ピッキング検査等に適したピッキング薬剤特定システムを提供する。【構成】薬剤の収容棚の前方に居る作業者の手とその周辺の距離画像を取得する距離画像取得手段と、距離画像に基づいて前記収容棚中の収容部の中の作業者の手が対向し又は伸びた収容部を特定する収容部特定手段と、前記収容部特定手段及び前記容器内変化検出手段からのデータに基づいて作業者が前記収容棚中の収容部から薬剤を取り出して載置容器に入れ置いたこと及び前記取り出されピッキングされた薬剤に関するデータを取得する取出薬剤データ取得手段とを備えている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の種類又は銘柄の薬剤を各種類又は銘柄別にそれぞれ収容する各収容部が縦及び横方向に並べられて成る収容棚(複数個の収納棚が組み合わされたものを含む)と、 前記収容棚中の収容部から取り出された一つ又は複数の薬剤が載置される載置容器と、 前記収容棚中の各収容部毎の3次元位置データを記録すると共に、前記収容棚中の各収容部又はその3次元位置データと各収容部内にそれぞれ収容されている薬剤の識別データとを互いに対応付けて記録する収納部対薬剤記録手段と、 少なくとも前記収容棚の前方に居る作業者の手、前記載置容器、及びそれらの周辺の距離画像を取得する距離画像取得手段と、 前記距離画像取得手段からの距離画像と前記収納部対薬剤記録手段に記録された各収容部の3次元位置データとに基づいて、作業者の手が接近又は侵入した収容部を特定する収容部特定手段と、 前記距離画像取得手段からの距離画像に基づいて、前記載置容器内又はその近傍領域に作業者の手が接近又は侵入したことを検出する接近検出手段と、 前記接近検出手段からの信号と、前記収容部特定手段からの特定された収容部に関するデータと、前記収納部対薬剤記録手段に記録された薬剤の識別データとに基づいて、作業者が前記収容棚中の収容部から薬剤を取り出して載置容器に入れ置いたこと及び前記取り出した薬剤に関するデータを取得する取出薬剤データ取得手段と、 を備えたことを特徴とする薬剤ピッキング検査等に適したピッキング薬剤特定システム。

IPC (3件)：

A61J 3/00 ,  B65B 43/22 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

A61J3/00 310K ,  B65B43/22 ,  G06T1/00 315

Fターム (33件)：

3E030AA02 ,  3E030BA02 ,  3E030BB05 ,  3E030BC01 ,  4C047AA25 ,  4C047KK01 ,  4C047KK03 ,  4C047KK13 ,  4C047KK25 ,  4C047KK27 ,  4C047KK28 ,  4C047KK30 ,  4C047KK31 ,  5B057AA02 ,  5B057BA02 ,  5B057BA08 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CH07 ,  5B057CH11 ,  5B057CH16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC25