特許

J-GLOBAL ID：201503012145236390

ロボットを用いる溶接方法および溶接装置

発明者： 小宮 要
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-099086
公開番号（公開出願番号）：特開2014-217859
特許番号：特許第5747054号
出願日： 2013年05月09日
公開日（公表日）： 2014年11月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ロボットに備えられたアームを移動させることにより、該アームに設けられた保持部材に着脱自在に保持されている封止部材をワークに設けられた孔に挿入して該孔を封止するステップと、 前記アームを移動させることにより、前記孔に挿入されている前記封止部材を前記保持部材から離脱させて前記孔に残置するステップと、 前記封止部材を前記孔に残置した状態で、前記アームの先端に連結された溶接手段が前記ワークを溶接するステップと、を有し、 前記保持部材は、前記封止部材を磁力により吸引して保持する磁石を備え、 前記封止部材は、前記孔に挿入する挿入部と、該挿入部の挿入方向と反対側の端部に設けられ前記孔よりも大きい径方向寸法を有する蓋部と、前記蓋部から前記挿入部と反対側に延出し前記保持部材の前記磁石が吸引する軸部とを備え、 前記残置するステップにおいて、前記封止部材を前記保持部材から離脱させる場合、前記アームに設けられた前記保持部材が前記孔の中心軸に垂直で且つ前記封止部材と反対側の方向へ移動させられる ことを特徴とするロボットを用いる溶接方法。

IPC (3件)：

B23K 9/32 ( 200 6.01) ,  B23K 9/12 ( 200 6.01) ,  B23K 11/36 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B23K 9/32 E ,  B23K 9/12 C ,  B23K 11/36