特許
J-GLOBAL ID：201503012779316035
最適モデル推定装置、方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-011243
公開番号（公開出願番号）：特開2013-149203
特許番号：特許第5738778号
出願日： 2012年01月23日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 システムノイズを用いて状態ベクトルXを非線形に時間更新するための状態更新式、及び観測ノイズを用いて状態ベクトルXと観測値との関係を示す観測方程式を用いて定められた状態空間モデルについて、前記状態ベクトルXの推定誤差分散の共分散行列を、システムノイズの共分散行列の対角成分及び観測ノイズの分散値の総和で正規化した正規化推定誤差分散共分散行列と、前記システムノイズの共分散行列を前記総和で正規化した正規化システムノイズ共分散行列と、前記観測ノイズの分散値を前記総和で正規化した正規化観測ノイズ分散とを用いたシグマ点列の発生、状態ベクトルXの状態更新、及び観測更新を行うNormalized UKF(Unscented Kalman Filter)に従って、前記観測値の時系列データに基づいて前記状態ベクトルXを逐次推定すると共に、予測値を時系列に算出し、時系列に算出された前記予測値と対応する観測値との予測誤差を各々算出する状態推定手段と、
予め用意された前記正規化システムノイズ共分散行列及び前記正規化観測ノイズ分散の組み合わせの各々を用いたときに前記状態推定手段によって各々算出された前記予測誤差に基づいて、最適な正規化システムノイズ共分散行列及び正規化観測ノイズ分散を特定し、最適な正規化システムノイズ共分散行列及び正規化観測ノイズ分散を用いた前記状態空間モデルを、最適モデルの推定結果とする最適モデル推定手段と、
を含む最適モデル推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
審査官引用 (1件)
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目標追尾装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-158106
出願人：三菱電機株式会社
引用文献：
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