特許
J-GLOBAL ID：201503012844074826
ロボット制御情報
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
村山 靖彦
, 黒田 晋平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-529903
特許番号：特許第5809384号
出願日： 2013年08月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 カメラを有するモバイルデバイスから離れたロボットのために前記モバイルデバイスを所望の動きで動かすステップと、
前記カメラによってキャプチャされた画像を使用して前記モバイルデバイスの軌道を特定するステップと、
前記モバイルデバイスの前記軌道を前記ロボットの前記所望の動きに変換するステップと、
前記ロボットが前記所望の動きで動くための制御情報を生成するステップと
を含み、さらに、
前記モバイルデバイスの前記軌道を前記ロボットの前記所望の動きに変換する変換をキャリブレーションするステップを含む方法であって、前記モバイルデバイスの前記軌道を前記ロボットの前記所望の動きに変換するステップは、前記変換を使用するステップを含み、
前記変換をキャリブレーションするステップは、
前記モバイルデバイスを前記ロボットに結合するステップと、
前記モバイルデバイスのトレーニング軌道を特定しながら前記ロボットを動かすステップと、
前記ロボットの動きの前記モバイルデバイスの前記トレーニング軌道へのキャリブレーション変換をもたらすために、前記ロボットの前記動きおよび前記モバイルデバイスの前記トレーニング軌道を使用するステップと、
前記モバイルデバイスの前記軌道の前記ロボットの前記所望の動きへの前記変換をもたらすために前記キャリブレーション変換を逆変換するステップと
を含む、方法。
IPC (2件)：
B25J 9/22 ( 200 6.01)
, B25J 13/08 ( 200 6.01)
B25J 9/22 A
, B25J 13/08 A
