特許

J-GLOBAL ID：201503014764090416

自律移動ロボットの制御方法

発明者： 小田島 正 ,  森 健光 ,  藪下 英典
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-265186
公開番号（公開出願番号）：特開2015-121928
出願日： 2013年12月24日
公開日（公表日）： 2015年07月02日
要約：

【課題】より正確に目的地に到達することが可能な自律移動ロボットの制御方法を提供する。【解決手段】制御装置が、予め設定された走行エリアの種類に応じて、認識用マーカ200を画像認識して移動するマーカモードと、教示経路14に沿って移動する経路モードとを切り替えるとともに、経路モードからマーカモードに切り替える際に、認識用マーカを撮像したカメラフレーム210の中心に認識用マーカ200が位置するように教示経路14の終端を位置調整する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

自律移動ロボットの制御方法であって、 予め設定された走行エリアの種類に応じて、目的地に設けられたマーカを画像認識して移動するマーカ追従移動制御と、教示された教示経路に沿って移動する教示経路追従移動制御とを切り替えるとともに、 前記教示経路追従移動制御から前記マーカ追従移動制御に切り替える際に、前記マーカを撮像した画像フレームの中心に前記マーカが位置するように前記教示経路の終端を位置調整することを特徴とする、 自律移動ロボットの制御方法。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 K

Fターム (10件)：

5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301DD02 ,  5H301FF11 ,  5H301FF15 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16