特許
J-GLOBAL ID：201503015125998128
歩行者検出装置及びプログラム
発明者：
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-056193
公開番号（公開出願番号）：特開2013-190949
特許番号：特許第5829155号
出願日： 2012年03月13日
公開日（公表日）： 2013年09月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動体に搭載された自装置の周辺を撮像した時系列の複数の撮像画像から、各特徴点について、前記撮像画像間で対応する前記特徴点の動きを示すフローを抽出するフロー抽出手段と、
前記フロー抽出手段で抽出されたフローから、移動物上のフローを抽出する移動物フロー抽出手段と、
前記撮像画像からウインドウ画像を抽出するウインドウ画像抽出手段と、
予め学習された歩行者を識別するための識別モデルと、前記ウインドウ画像抽出手段によって抽出された前記ウインドウ画像とに基づいて、前記歩行者らしさを示すスコアを算出するスコア算出手段と、
前記撮像画像上の歩行者候補までの距離に対応して予め定められたフローの大きさの範囲に基づいて、前記移動物フロー抽出手段によって抽出された前記ウインドウ画像内の前記移動物上のフローから、大きさが前記範囲内のフローを抽出する歩行者フロー抽出手段と、
前記歩行者フロー抽出手段による抽出結果と、前記スコア算出手段によって算出された前記スコアとに基づいて、前記ウインドウ画像が前記歩行者を表す画像か否かを識別する識別手段と、
を含む歩行者検出装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G06T 7/20 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
G08G 1/16 C
, G06T 7/20 200 Z
, G06T 1/00 340 B
, G06T 7/20 B
, H04N 7/18 J
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示
前のページに戻る
