特許
J-GLOBAL ID：201503015989043804
車両検出装置
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (12件)：
蔵田 昌俊
, 高倉 成男
, 中村 誠
, 福原 淑弘
, 峰 隆司
, 野河 信久
, 河野 直樹
, 砂川 克
, 井関 守三
, 佐藤 立志
, 岡田 貴志
, 堀内 美保子
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-170307
公開番号（公開出願番号）：特開2013-037394
特許番号：特許第5740241号
出願日： 2011年08月03日
公開日（公表日）： 2013年02月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の走行方向に対して左右方向より撮影する撮影手段から前記車両を撮影した撮影画像を得ると共に、当該撮影画像から当該車両の位置を検出する車両検出装置であって、
前記車両を撮影した左右の撮影画像毎に、当該撮影画像に含まれる前記車両のフロントガラス領域と車体との境界を示す複数の線分成分を抽出する線分成分抽出手段と、
前記左右の撮影画像毎に、当該撮影画像から抽出された複数の線分成分の幾つかを用いて閉ループを構成する多角形近似を行う多角形近似手段と、
前記左右の撮影画像毎に前記閉ループを構成する線分成分のうちの少なくとも1つの線分成分を当該左右の撮影画像間で互いに位置合わせし、当該位置合わせした線分成分間の座標情報と、前記左右の撮影画像を撮影した撮影位置を示す撮影位置情報とに基づいて、前記閉ループの位置を前記車両の位置として計測する計測手段と
を備えたことを特徴とする車両検出装置。
IPC (3件)：
G08G 1/04 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
G08G 1/04 C
, G06T 1/00 330 B
, G01B 11/00 H
