特許

J-GLOBAL ID：201503016538727560

蓋の有る容器の搬送装置と蓋の支持方法

発明者： 藤原 佑輔 ,  小林 誠
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (2件)： 塩入 明 ,  塩入 みか
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-200490
公開番号（公開出願番号）：特開2015-070004
出願日： 2013年09月26日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
要約：

【課題】 誤検出を防ぎながら、容器の蓋が外れたことを確実に検出する。【構成】 容器を保持して搬送装置により搬送する。容器の蓋が外れた際に、搬送装置に設けられた押さえ部材の上縁により、高さ方向に沿って蓋の中間部を支持する。上縁の上方でかつ上縁の蓋側のエッジ上もしくはエッジよりも蓋寄りの位置に光軸が配置されている光学センサにより、蓋が外れたことを検出する。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

側面に蓋が有る容器を搬送する容器の搬送装置であって、 容器を保持して搬送する搬送装置の本体と、 高さ方向に沿って、外れた蓋の中間部を支持する上縁を有する押さえ部材と、 前記上縁の上方でかつ前記上縁の蓋側のエッジ上もしくは前記エッジよりも蓋寄りの位置に光軸が配置されている、光学センサとを有することを特徴とする、蓋の有る容器の搬送装置。

IPC (1件)：

H01L 21/677

FI (1件)：

H01L21/68 A

Fターム (16件)：

5F131AA02 ,  5F131CA70 ,  5F131DC06 ,  5F131DD02 ,  5F131DD22 ,  5F131DD43 ,  5F131DD94 ,  5F131GA14 ,  5F131GA82 ,  5F131KA05 ,  5F131KA15 ,  5F131KA53 ,  5F131KB05 ,  5F131KB32 ,  5F131KB53 ,  5F131KB58

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 天井走行車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-285785   出願人：村田機械株式会社
• 搬送台車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-069540   出願人：村田機械株式会社