特許
J-GLOBAL ID：201503016609335219
ステアバイワイヤ式操舵機構の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
野田 雅士
, 杉本 修司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-052439
公開番号（公開出願番号）：特開2013-184619
特許番号：特許第5826680号
出願日： 2012年03月09日
公開日（公表日）： 2013年09月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車輪を転舵させ、かつ車輪のトー角を変える転舵軸と機械的に連結されていないステアリングホイールと、このステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、前記転舵軸に転舵動作を行わせる転舵用モータと、前記転舵軸にトー角変更動作を行わせるトー角制御用モータと、前記操舵角センサの検出する操舵角と運転状態とを基に前記転舵用モータを制御し、運転状態を基に前記トー角制御用モータを制御するステアバイワイヤ式操舵機構の制御装置であって、
左右の車輪に作用するタイヤ横力を検出するタイヤ横力検出手段と、この検出されたタイヤ横力が目標の横力となるように、左右の車輪のトー角を互いに独立に制御するトー角制御手段を設け、前記トー角制御手段は、左右の車輪のタイヤ横力が互いに逆向きのとき、タイヤ横力の絶対値が小さい方となる一方の車輪に作用するタイヤ横力が0となり、他方の車輪に作用するタイヤ横力が左右の車輪に作用するタイヤ横力の和となるように目標の横力を演算出力する目標横力演算出力部を有し、前記タイヤ横力検出手段で検出されたタイヤ横力が、前記目標横力演算出力部で演算された目標の横力なるように左右の車輪のトー角を制御することを特徴とするステアバイワイヤ式操舵機構の制御装置。
IPC (8件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 7/08 ( 200 6.01)
, B60G 17/015 ( 200 6.01)
, B60G 17/018 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 121/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 7/08 Z
, B60G 17/015 Z
, B60G 17/018
, B62D 101:00
, B62D 113:00
, B62D 121:00
