特許
J-GLOBAL ID：201503016845218061
腕支持装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-048913
公開番号（公開出願番号）：特開2015-171482
出願日： 2014年03月12日
公開日（公表日）： 2015年10月01日
要約：
【課題】載置部の位置に拘わらず、作業者の腕に加わる支持力を所望の一定値に維持することのできる腕支持装置の提供。【解決手段】腕支持装置1は、腕が載置される載置部(アームホルダ11)と、複数の節32,33,37,38,36,37,38で回動可能に接続された複数の剛体部41,42,43,44,45,46を備えて前記載置部を移動可能に支持する多関節アーム12と、を備えている。各剛体部41,42,43,44が独立して回動可能な自由度のうち鉛直軸と交差する軸回りの自由度を特定自由度とし、その特定自由度以上の数の特定の剛体部41,44にそれぞれ設けられたカウンタウェイト51,53は、その重さが調整可能である。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
作業者(D)の腕(A)を支持する腕支持装置(1)であって、
前記腕が載置される載置部(11)と、
複数の節(31,32,33,34,35,36,37,38)で回動可能に接続された複数の剛体部(21,22,41,42,43,44,45,46,49)を備えて前記載置部を移動可能に支持する支持部(12)と、
前記各剛体部が独立して回動可能な自由度のうち鉛直軸と交差する軸回りの自由度を特定自由度とし、
前記特定自由度以上の数の特定の前記剛体部(41,44,49)にそれぞれ設けられ、異なる重さの錘(51A,51B,51C,53A,53B,53C,53D,53E,55A,55B)を選択して装着可能であるか、又は、装着される錘(53A,53B,53C,53D,53E,55A,55B)の重心と当該剛体部(44,49)における前記節(36)との距離を調整可能な錘装着部(41S,44S,49S)と、
を備えたことを特徴とする腕支持装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61G15/00 S
, A61B19/00 502
4C341MM06
, 4C341MN17
, 4C341MQ01
, 4C341MQ03
, 4C341MR01
, 4C341MR13
, 4C341MR14
