特許

J-GLOBAL ID：201503016845218061

腕支持装置

発明者： 中村 悟 ,  本郷 一博 ,  後藤 哲哉 ,  原 洋助 ,  岡本 淳
出願人/特許権者： 株式会社デンソー ,  国立大学法人信州大学 ,  学校法人東京女子医科大学
代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-048913
公開番号（公開出願番号）：特開2015-171482
出願日： 2014年03月12日
公開日（公表日）： 2015年10月01日
要約：

【課題】載置部の位置に拘わらず、作業者の腕に加わる支持力を所望の一定値に維持することのできる腕支持装置の提供。【解決手段】腕支持装置1は、腕が載置される載置部(アームホルダ11)と、複数の節32,33,37,38,36,37,38で回動可能に接続された複数の剛体部41,42,43,44,45,46を備えて前記載置部を移動可能に支持する多関節アーム12と、を備えている。各剛体部41,42,43,44が独立して回動可能な自由度のうち鉛直軸と交差する軸回りの自由度を特定自由度とし、その特定自由度以上の数の特定の剛体部41,44にそれぞれ設けられたカウンタウェイト51,53は、その重さが調整可能である。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

作業者(D)の腕(A)を支持する腕支持装置(1)であって、 前記腕が載置される載置部(11)と、 複数の節(31,32,33,34,35,36,37,38)で回動可能に接続された複数の剛体部(21,22,41,42,43,44,45,46,49)を備えて前記載置部を移動可能に支持する支持部(12)と、 前記各剛体部が独立して回動可能な自由度のうち鉛直軸と交差する軸回りの自由度を特定自由度とし、 前記特定自由度以上の数の特定の前記剛体部(41,44,49)にそれぞれ設けられ、異なる重さの錘(51A,51B,51C,53A,53B,53C,53D,53E,55A,55B)を選択して装着可能であるか、又は、装着される錘(53A,53B,53C,53D,53E,55A,55B)の重心と当該剛体部(44,49)における前記節(36)との距離を調整可能な錘装着部(41S,44S,49S)と、 を備えたことを特徴とする腕支持装置。

IPC (2件)：

A61G 15/08 ,  A61B 19/00

FI (2件)：

A61G15/00 S ,  A61B19/00 502

Fターム (7件)：

4C341MM06 ,  4C341MN17 ,  4C341MQ01 ,  4C341MQ03 ,  4C341MR01 ,  4C341MR13 ,  4C341MR14

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 医療用器具保持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-001461   出願人：オリンパス株式会社
• 身体支持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-158125   出願人：株式会社デンソー, 国立大学法人信州大学, 学校法人東京女子医科大学
• 医療用保持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-262349   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 電子計算機に用いられる電源装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-191618   出願人：三由洋