特許
J-GLOBAL ID：201503017436210861
操舵制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 誠
, 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-060863
公開番号（公開出願番号）：特開2015-182606
出願日： 2014年03月24日
公開日（公表日）： 2015年10月22日
要約：
【課題】自動操舵制御が手動操舵制御に変化するタイミング、または、自動操舵制御が手動操舵制御に変化したタイミングを運転者に適切に報知できる操舵制御装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、操舵制御部および報知指令部を有する。操舵制御部は、予め設定された転舵角と操舵角との対応関係に基づいて転舵角を制御する手動操舵制御と、車両の走行情報に基づいて転舵角を変化させる自動操舵制御とを実行する。制御装置は、自動操舵制御を手動操舵制御に切り替えるための切替条件が成立したとき、手動操舵制御において操舵角と対応する転舵角と現在の転舵角との差の絶対値である角度差Δを演算し、角度差Δが「0」となるように転舵角を制御する。報知指令部は、角度差Δが「0」に近づけられていることを運転者に認識させるために、角度差Δが「0」に近づくにつれて報知部の出力が次第に低下するように報知指令信号を生成する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
車輪の転舵角と操舵部材の操舵角とを互いに独立して変化させることが可能な操舵装置を有する車両における前記転舵角を、予め設定された前記転舵角と前記操舵角との対応関係である所定の対応関係に基づいて制御する手動操舵制御を実行する手動操舵制御部と、前記車両の走行に関する情報である走行情報に基づいて前記転舵角を自動的に変化させる自動操舵制御を実行する自動操舵制御部とを有する操舵制御部と、
前記自動操舵制御を前記手動操舵制御に切り替えるための切替条件が成立しているか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記切替条件が成立していると判定されたことに基づいて、前記転舵角と前記操舵角との対応関係が前記所定の対応関係に設定されるように前記操舵装置を制御するための調整指令信号を生成する調整指令部と、
前記転舵角と前記操舵角との対応関係と前記所定の対応関係との関係を監視するための関係監視部と、
前記転舵角と前記操舵角との対応関係が前記調整指令部により前記所定の対応関係に近づけられていることを運転者に認識させるために、音および振動の少なくとも一方を出力する報知部を制御するための報知指令信号を、前記関係監視部の判定結果に基づいて生成する報知指令部と
を有し、
前記報知指令部は、前記転舵角と前記操舵角との対応関係が前記所定の対応関係に近づくにつれて前記報知部の出力が次第に低下または増加するように前記報知指令信号を生成する
操舵制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (25件)：
3D232CC20
, 3D232DA03
, 3D232DA04
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA33
, 3D232DA84
, 3D232DA88
, 3D232DC09
, 3D232DC29
, 3D232DC34
, 3D232DC38
, 3D232EB02
, 3D232EB04
, 3D232EB12
, 3D232EC23
, 3D232EC29
, 3D232EC37
, 3D232GG01
, 3D333CB02
, 3D333CB30
, 3D333CB45
, 3D333CE34
, 3D333CE41
, 3D333CE55
