作業車両

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：松永孝義 , 飯塚向日子
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-122587
公開番号（公開出願番号）：特開2013-244950
特許番号：特許第5821782号
出願日： 2012年05月30日
公開日（公表日）： 2013年12月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】エンジン(5)と、前記エンジン(5)の回転数を検出するエンジン回転数検出手段(5a)と、前記エンジン(5)の動力を入力し、油圧ポンプ(34a)を作動させて、油圧ポンプ(34a)に設けられた傾斜角度を変更できる斜板(34d)を有するトラニオン軸(30)と斜板(34d)の傾斜角度に応じた圧油を油圧閉回路(34c)から油圧モータ(34b)に供給し、該油圧モータ(34b)により走行出力軸(35)を駆動させる油圧式無段変速装置(34)と、該油圧式無段変速装置(34)の出力により作動するギヤ噛合式の複数段の副変速装置(38)と、該副変速装置(38)の出力により駆動する走行輪(2,3)と、前記トラニオン軸(30)の前進方向又は後進方向の回動角度により走行輪(2,3)の前進側又は後進側の回転の切り替えを行う前後進レバー(10)と、該前後進レバー(10)の操作位置を検出する前後進レバー位置センサ(10c)と、踏み込み量に対応して前記トラニオン軸(30)の回動角度を変えて油圧式無段変速装置(34)の出力量を変更するアクセルペダル(15)と、該アクセルペダル(15)の基部に設けられ、該アクセルペダル(15)の踏み込み量を検出するアクセルペダル検出手段(15a)と、該アクセルペダル検出手段(15a)の検出値に応じて前記油圧式無段変速装置(34)のトラニオン軸(30)に固定される斜板(34d)の前進方向又は後進方向の傾斜角度を調整して前記油圧式無段変速装置(34)の油圧出力を調整するトラニオン油圧比例弁(65)と、前記副変速装置(38)による副変速を低速側と高速側に操作する副変速操作手段(21)と、前記走行輪(2,3)の走行速度を一定に保つためのオートクルーズ走行用操作手段(14c)と、走行輪(2,3)の回転速度を検出する車速検出手段(53)と、走行輪(2,3)の回転速度を踏み込みに応じて下げる左右のブレーキペダル(16,16)と、該ブレーキペダル(16,16)の各々の踏み込みを検出する各ブレーキスイッチ(77a,77b)と、油圧式無段変速装置(34)のトラニオン軸(30)の回転角度を車速緩慢応答速にする車速緩慢応答ダイヤル(14b)と、前後進レバー位置センサ(10c)が前後進レバー(10)が後進側にあることを検出するとオートクルーズ走行用操作手段(14c)が作動中であってもオートクルーズ走行を解除する制御構成及びオートクルーズ走行用操作手段(14c)をオフとしてオートクルーズを解除したときに、車両速度が減速側にあることを車速検出手段(53)が検出し、かつブレーキスイッチ(77a,77b)がオンであり、かつ車速緩慢応答ダイヤル(14b)が標準値以下に設定されている場合には、車速緩慢応答ダイヤル(14b)の設定値を強制的に前記標準値に戻す制御構成又は車速緩慢応答ダイヤル(14b)が標準値以下に設定されている場合に前後進レバー(10)が前進側から後進側に、又は後進側から前進側に反転操作されることを前後進レバー位置センサ(10c)で検出し、かつ前記前進側と後進側の間の反転操作時間が所定値より短い場合には車速緩慢応答ダイヤル(14b)の設定値を標準値にして減速する制御構成を有する制御装置(100) を設けたことを特徴とする走行車両。

IPC (6件)：

B60W 30/14 ( 200 6.01) , F02D 29/02 ( 200 6.01) , F02D 29/00 ( 200 6.01) , F02D 29/04 ( 200 6.01) , B60K 5/02 ( 200 6.01) , E02F 9/22 ( 200 6.01)

FI (6件)：

B60W 30/14 , F02D 29/02 301 A , F02D 29/00 B , F02D 29/04 H , B60K 5/02 C , E02F 9/22 H

引用特許：

出願人引用 (7件)

作業車両の走行変速装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-050296 出願人：井関農機株式会社
特開昭64-016436
作業車両の前後進切換制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-070641 出願人：ヤンマー株式会社

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審査官引用 (7件)

作業車両の走行変速装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-050296 出願人：井関農機株式会社
特開昭64-016436
作業車両の前後進切換制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-070641 出願人：ヤンマー株式会社

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